·1999年，海德堡集團收購印后設備供應商斯塔爾公司之后，逐步將其產品集成到印刷一體化生產流程中。很快地，作為海德堡印刷機械股份公司的盈利中心之一，印后部門就先后推出了斯塔爾TD和KD系列折頁機。

·2000年，全新上市的斯塔爾TD和KD Topline型柵欄式及混合式折頁機配置了數字化控制系統DCT2000，使折頁完全融入到數字化生產流程當中。從TD52 Topline開始，柵欄式折頁機具備了全自動的預設置功能和CIP3接口，其豐富多彩的折頁工藝也從此為世人矚目。海德堡還特別為從事小幅面作業的用戶開發了Ti40 Proline柵欄式折頁機，它不但小巧靈活，便于使用，而且多才多藝，順勢而變通。

·2001年，在美國芝加哥印刷業展覽會上，海德堡首次公開了新型的ACC2.4折頁機數控系統，以管理用于關門折、上膠、同步打孔等聯線加工的配套裝置。

·2002年，在英國伯明翰IPEX展覽會上，海德堡對其創新的印后設備、軟件及工藝流程進行了全面的展示。無論印刷品需要折頁、騎馬訂、膠訂、折疊上膠、鎖線還是個性化的直郵，海德堡都能保障用戶企業得到無可比擬的高質量以及超乎想象的利潤率。

·2004年，海德堡在德魯巴博覽會上展出了新一代斯塔爾折頁機——TH系列柵欄式折頁機和KH系列混合式折頁機。它們帶有更多自動化功能，有效地促進了生產率的提高；模塊化的設計使用戶得以根據自己的需要決定設備配置，此外，投資的合理化與未來設備的更新升級也得到了保證。對于各種類型、各種規模的印刷企業乃至專業印后加工廠來說，斯塔爾TH和KH系列折頁機都是稱心如意的生產工具。

·2005年，為了滿足中小型印刷企業的需要，海德堡開發出新穎的斯塔爾TA52柵欄式折頁機。該機以自動化程度高、易于使用、作業準備時間短而見長，其靈活的、模塊化的按需配置還能給用戶帶來花樣繁多的折頁工藝和不斷擴展的盈利空間。借助印通FCS100系統的力量，TA52還能與印前、印刷緊密配合，完成一體化生產。同時，海德堡對斯塔爾產品線的補充和完善也一直在進行中，Ti Proline系列成為TH/KH系列的延續，可加工的紙張寬度已達142厘米。

·2006年9月，海德堡上海青浦工廠正式投入生產，斯塔爾KHC78/66折頁機作為該廠組裝的第一種產品率先落戶中國市場；當年年底，青浦工廠生產的第100臺KHC折頁機成功下線并舉行了設備簽售儀式。

·2007年，在斯塔爾TH/KH系列折頁機的基礎上，海德堡開發出全新的模塊，如全自動的PT220系統可迎合多種多樣的印后加工需求，包括沿虛線撕開、轉角打孔、O型線圈沖孔、三面切、特殊形狀模切等等，使加工后的成品更加美觀，也使用戶在市場競爭中保持領先優勢。