一、INTERBUS 總線概述

隨著現場總線技術的出現和發展，各種現場總線的市場競爭日趨激烈，在IEC61158國際標準中，八種總線（FF的H1、FF-HSE、Profibus、INTERBUS、P-NET、WorldFIP、 ControlNet、SwiftNet）均列入國際標準，形成多種總線共同競爭的局面。

INTERBUS作為IEC61158標準之一，廣泛地應用于制造業、機器加工等行業中，用于從傳感器/執行器到計算機控制站的信號連接，是一種開放的串行總線系統。INTERBUS總線協議于1984年推出，其主要技術開發者為德國的Phoenix Contact公司，1986年開始在汽車制造中成功使用后，很快在各種行業中得到大量的使用，目前全球使用量達750萬節點。

１、INTERBUS總線結構

INTERBUS總線包括遠程總線網絡和本地總線網絡，兩種網絡傳送相同的信號但電平不同。遠程總線網絡用于遠距離數據傳送,采用RS-485傳輸，遠程網絡采用全雙工方式進行通訊，通訊速率為500k/s。本地總線網絡連接到遠程網絡上，網絡上的總線終端BT（BUS Terminal）上的BK模塊負責將遠程網絡數據轉換為本地網絡數據。

INTERBUS總線上的主要設備有總線終端BT（BUS Terminal）上的BK模塊、I/O模塊和安裝在PC或PLC等上位主設備中的總線控制板�？偩�控制板是INTERBUS總線上的主設備，用于實現協議的控制、錯誤的診斷、組態的存儲等功能。I/O模塊實現在總線控制板和傳感器/執行器之間的接收和數據傳輸，可處理的數據類型包括機械制造和流程工業的所有標準信號。

２、INTERBUS總線的協議特點

（１）物理層

結構：硬件數據環，所有設備在組態時自動編址 。

距離：分布式，最長距離可達12.8km，系統安裝費用低 。

傳輸介質：雙絞線、光纜、紅外線等，網絡可在各種工業環境聯接，并可混合使用 。

（２）數據鏈路層

協議傳輸：全雙工、集總幀（summation-frame）結構 ，網絡上的所有I/O可同時更新數據 。

協議仲裁：無仲裁，數據可無干擾地連續傳送 。

數據吞吐量：在7.8ms內可讀寫4096個數據，I/O數據更新時間比解決應用邏輯需要的時間快數倍 。

錯誤校驗：每次網絡聯接都進行CRC校驗，傳輸數據更可靠、正確 。