不干膠印刷機的伺服控制簡介
2007-03-21 00:00 來源：中國自動化 責編：中華印刷包裝網
不干膠印刷機驅動分為兩個部分：拉紙傳動（伺服控制）和印刷紙張上下運動（變頻器＋凸輪控制） ；印刷紙張按設定頻率持續運行，在紙張向上的運動中接觸到上方的印刷模板完成一次印刷，在印刷完成后通過接近開關輸出一個信號給伺服控制器控制伺服馬達運行一定距離，以準備下一次印刷。
電氣控制原理：HMI + PLC + SERVO 用戶通過HMI設定參數經過PLC Modbus通訊傳給伺服控制器。
本印刷機所有功能和參數通過人機界面設置和改變
a) 手動拉紙功能
說明：在此頁面下按面板上的ESC鍵執行手動拉紙功能，其他頁面下無效。
實現方法：在此狀態下通過一內部繼電器（％m58）斷開PLC輸出給伺服的自動運行信號（%Q0.7）時給伺服控制器一個手動正轉信號（Terminal :19）
b) 拉紙參數設定頁面
*操作方法說明：
在本頁面下按上、下、右鍵將光標移動到所要修改的數據處，按ENTER鍵進入數據可改變狀態，用右鍵移動光標
到所要改變的位，用上/下鍵改變數值大小，改變到所要的數據后按兩次ENTER鍵完成改變，最后按ALARM鍵保存參數。
*拉紙長度設置：0-99999 單位為0.01mm, 例如22222代表222.22mm
微調:單位為1個脈沖（馬達轉動的最小單位）+為增加、-為減少
1個脈沖約為0.005mm
實際：顯示實際輸入到驅動器的脈沖數
*拉紙速度：設置馬達轉速，單位為轉/分鐘
*實現方法：由于在人機界面上設置的單位為mm，而伺服控制器內部的單位為Pulse，故必須將mm轉換為Pulse，
公式如下：
Pulse：＝16384(Resolution)*10(Gear ration)/3.1415926(∏pai)/150(Diameter)
所有的轉換在PLC內部實現，速度單位為RPM（轉/分鐘）直接傳到伺服控制器。
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