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2017-07-20 17:25 來源：?? 責編：???

摘要：
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  【CPP114】訊：日前，韓國蔚山國家科學技術研究所的研究人員開發出一種具有優異防水性和爬墻及天花板功能的3D打印四足機器人。機器人的身體是用3DSystems的選擇性激光燒結機器sPro60HD-HS打印的，打印材料為聚酰胺12。他們的最終目標是開發一個能用于空氣和水污染監測的實用機器人。


  韓國蔚山國家科學技術研究所(UNIST)的研究人員開發出一個名為UNIclimb的3D打印爬墻機器人。它有四足，模仿了壁虎攀爬陡峭表面和防水的功能，能“在任何方向的表面上攀爬；有一個結構、運動機制、攀爬能力和類似于壁虎的表面功能”。這項研究已經發表，題為“具有優異防水性和爬墻及天花板功能的3D打印四足機器人”。


  機器人的身體是用3DSystems的選擇性激光燒結機器sPro60HD-HS打印的，打印材料為聚酰胺12，一種通常用來生產功能部件的尼龍材料。打印完成后，研究團隊將設備組裝好，沒用到膠水或粘合劑。


  安裝在機器人手臂和腳上的粘附墊讓其能像壁虎一樣行動。墊子是用一種復制成型技術制成的，涉及從一個預制模具上剝離下粘性墊。機器人由伺服電機驅動，一個Arduino微控制器控制著這些項伺服電機。


  為了讓機器人能在雨中甚至水下運作，研究人員給機器人的身體(包括伺服電機)涂上了一層二氧化硅納米顆粒。通過對機器人進行水下測試，他們成功評估了這一功能。機器人還能在垂直的玻璃表面以及以背朝下的姿勢正常運作，證明了自己的天花板行走能力。


  面對這些初步成功，研究人員感到很高興，并說未來的工作將涉及提高運動速度、墊子的粘附效果以及疏水涂層的穩定性。他們的最終目標是開發一個能用于空氣和水污染監測的實用機器人。

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